中国汽研i-STAR场景数据处理云平台于今日发布
时间:2020-09-16 来源:智博会官网
9月16日(今日),由中国汽研研发的i-STAR场景数据处理云平台于2020线上智博会发布。该云平台旨在解决自动驾驶汽车开发过程中的测试场景快速、有效、本土化、批量化搭建难题。
随着科技革命的深入推进,人工智能和汽车行业的快速发展,汽车自动驾驶技术逐渐成为业界焦点。但自动驾驶汽车在开发过程中也存在着许多困难,其中一个便是如何进行有效的测试来评价系统的安全性等指标。 其困难就在于:很难快速地将有效的、可用于测试的场景从真实驾驶数据中提取出来。
为解决这一行业难题,中国汽研结合前期研究成果i-Scenario场景数据库,已经研发出i-STAR场景数据处理云平台。
有了这个平台之后,用户可快速参数化搭建OpenX系列标准格式场景,同时真实道路采集及自动驾驶车辆路试数据能够自动化提取、转换并配适标准格式,高效识别和提取真实场景,快速生成具有中国道路驾驶特征的仿真测试场景。这对检验自动驾驶系统性能可谓是如虎添翼。
那它具体有哪些作用呢?
这份攻略请收好:
基础作用——把原始数据自动化转换为场景数据库
进阶作用——自定义参数化、批量生成测试场景,为仿真场景数据库建设提供数据服务与场景服务,并为仿真测试所需的云基础服务与仿真服务提供支撑。
(i-STAR场景数据处理云平台核心功能图)
这些作用都是通过数据处理、场景提取、场景标注、数据统计与分析、场景转换、场景生成、数据管理等功能实现的。
场景数据处理平台与自动驾驶仿真测试架构
i-STAR场景数据处理平台图3 场景数据处理平台核心功能
基于多种传感器方案的数据筛选、解析与融合
典型场景自定义提取
场景特征要素标注
场景要素统计
场景自动转换
场景自动生成
数据管理i-STAR场景数据处理平台