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基于校园应用场景下的智能网联云控平台
时间:2022-08-22

发布内容介绍:

 重庆工程职业技术学院基于校园场景下的智能网联云控平台(以下简称云控平台),是一套“车路云一体化”的协同式智能网联云控平台。云控平台不仅能解决智能驾驶层面的协同感知、协同决策和协同控制问题,还将整个交通与出行的服务场景相互打通,实现不同场景的实时协同,无缝连接。

云控平台是智能驾驶(智能网联+无人驾驶)管理的核心环节,也是实现协同感知、协同决策与协同控制的关键技术。

云控平台同时也是智慧交通的综合管理支撑平台,解决智能网联汽车或无人驾驶车辆存在的信息孤岛,难以互联协同、有效管控等问题通过信息交互,实现V2V、V2I之间数据的互联互通,大大提升智能网联车辆行驶的安全性和通行效率。

随着车路协同和云控平台逐渐完善,无人驾驶商用运营更加快速地推进落地,通过对接入系统平台的车辆运行信息进行汇总监测,从而实现对接入平台的车辆、设备进行管理、监测等功能。

校园应用场景,更多是用于智能网联人才培养过程中的实验实训课程场景模拟各种智能网联车路协同真实场景进行实践操作。

重庆工程职院智能网联云控平台首页

重庆工程职院智能网联云控平台是路侧数据和车辆数据的汇总中心、智能交通管控核心未来,通过将各种路侧设备和车辆的实时动态信息汇集到云控平台,对多源数据进行分析,实现对智能网联车辆和路侧设备的有效管理云控平台包含四个大的功能模块:监控管理中心、数据管理中心、运营管理中心和信息发布中心,详情如下。

监控管理中心:

主要用于快速了解交通、路设备以及车辆实时状态情况,便于管理人员第一时间发现异常并快速干预;系统包括的主要内容有信息概览、交通监控、设备监控、车辆监控。

示例图:

信息概览图

设备监控数据

车辆信息

感知事件统计页面

 

交通流量数据页面

 数据管理中心:

主要有V2X报文管理、车辆数据、感知结果数据、感知事件数据、RSCU监控状态、摄像头数据。各模块主要是为了方便运营人员快速查询各类上报数据。

V2X报文管理页面

V2X报文数据查看页面

 运营管理中心:

主要有设备管理、车辆管理、基础信息管理、地图管理和系统管理。其中设备管理用于管理路侧设备基本信息;车辆管理用于管理入驻平台车辆信息;基础信息管理用于配置一些辅助信息;地图管理用于管理高精度地图信息;系统管理用于管理平台系统用户登录账号。

 示例图:

运营管理中心页面

 信息发布中心:

主要负责将运营人员录入的事件及设备感知的事件,下发给路侧设备以及对下发内容的参数配置。信息发布中心主要有消息配置、测试发布和正式发布模块,展示效果以及详细内容如下:

信息发布中心页面

在校园场景下,可以使用该功能模块,进行场景试验和场景构造等实训课程,

加深学生对于智能网联车路协同场景应用的认知和理解。

通过车路协同云控平台的实验实训课程,学生可以完成平台本身的安装、调试、测试以及维护等工作技能的掌握,同时也可以通过云控平台实现对车路协同路侧设备,如边缘计算单元RSCU、路侧单元RSU、雷视一体机、感知摄像头和感知雷达等设备的配置、测试以及故障诊断和故障排除等技能。可通过车端上传的车端状态信息,了解智能网联车辆的信息通过V2X通信的情况,加深对V2X技术原理的理解。