1. 研究工作简介

重庆邮电大学汽车智能网联技术重庆市高校工程研究中心下属车联网与智能交通研究所针对V2X车联网与智能交通未来发展的趋势，面向驾驶辅助安全与交通效率应用，研究基于C-V2X通信技术的车路协同基础理论与关键技术，主要包括：“人-车-路-云”协同环境下的环境感知、交通对象识别、高精度定位与惯性导航、信息交互、防撞预警、局部路径规划、实时交通引导调度等。在此基础上，研发C-V2X终端、路侧设备与车联网云平台，进行相关理论与技术的测试验证工作。项目组承担车联网国家与省部级相关项目20余项，申请发明专利36项（其中已授权23项），发表高水平论文10余篇，软件著作权登记5项。

2. 主要研究内容

针对未来车路协同智能交通的需要，研究设计搭建基于5G+V2X车路协同室内、室外一体化车路协同在环仿真测试系统，将车路协同系统中协同感知、辅助安全与智能控制、交通调度模型等集成在一起，测试车路协同智能网联关键技术及应用的功能与性能，验证车路协同系统可行性，还可以实现远程驾驶。

（1） 人车路协同系统与关键技术

项目组研究了基于雷达与视觉感知的人工智能对象识别算法（深度学习）、智能路侧多源感知的自适应信息融合算法、建立数据分析与处理模型（大数据分析）、实时交通调度模型，实现车路协同防撞预警、协同路径规划、交通调度、车速引导、编队组队控制等服务。

图1人-车-路-云协同系统与关键技术

（2） 智能网联汽车在环仿真、测试与验证平台及关键技术

为了解决车路协同中的复杂算法模型与交通场景测试验证的需要，项目组研究设计搭建了一套智能网联汽车在环仿真、测试验证系统平台，通过该平台研究智能网联汽车与智能交通的室内仿真、测试技术与验证方法，模拟道路交通场景和车辆行驶状态，测试车联网终端通信功能与性能，进行车路协同的智能交通与智能网联汽车相关算法模型、关键技术和典型应用的测试与验证。

图2智能网联汽车仿真、测试与验证系统

3. 近几年主要承担项目

国家产业技术基础公共服务平台项目：建设5G+车联网先导应用环境构件及场景及试验验证公共服务平台

国家重大专项：5G产品研发规模试验

国家重大专项：LTE-V无线传输技术标准化及样机研发验证

国家重点研发计划子课题：智能电动汽车网联系统建模与协同控制

国家物联网专项：车联网智能信息终端中间件关键技术研究及应用

重庆市智能网联汽车产业共性关键技术创新主题专项：车联网大数据平台与车载终端关键技术研究与应用

重庆市技术创新与应用发展专项重大主题专项：基于5G低时延高可靠特性的车联网络研发及应用

重庆市技术创新与应用发展专项重点项目：5G车载智能终端

4. 应用推广

（1） 重庆XXX有限公司：V2X车联网演示系统及在环仿真平台

（2） 重庆某公司：V2X整车在环仿真测试平台