主缆机器人利用悬索桥人工检修通道上的扶手绳为攀爬载体，通过两组抱靴（每组包含四个夹爪）交替开合蠕动前进，携带环主缆视觉传感器阵列对主缆进行全覆盖外观检测。

爬壁检测机器人是对桥墩及桥塔表面进行检测的设备，利用负压吸附原理吸附在桥墩或桥塔表面，再由电机驱动橡胶轮沿规定路径进行检测。机器人由机体外壳、底盘、图像系统、驱动组件、吸附装置、密封机构以及通讯系统等组成，具备远距离的控制指令交互以及实时病害图像回传功能。

桥检无人机通过预设算法自动规划路径，搭载相机对待检区域进行检测；还可搭载特型接触缓冲机构，抵近桥梁结构表面，对桥梁支座等隐蔽结构进行检测。

智能检测平台可对多型桥检机器人实行集成控制，跨机器人的协调调度、机器人任务规划优化，实现多源检测数据融合与处理，快速损伤识别与全桥状况预评估等工作。