在管道检测过程中主要采用CCTV智能检测机器人，CCTV管道检测机器人是国际上用于管道状况检测最为先进和有效的智能设备，主要由爬行器、高清摄像头、线缆盘及控制终端组成。检测系统采用3D影像技术对管道可进行长距离检测和诊断，检测过程中可快速抓拍缺陷图片，对管道内的锈层、结垢腐蚀、穿孔、裂纹等状况智能识别并进行探测和智能高清摄像。有效提高作业的安全性，避免人工入井的安全隐患，获得较准确的诊断调查结果。检测视频导入智能评估系统，自动生成检测报告，从而对管道缺陷作出最准确的评估，为制定养护、修复方案提供重要分析依据和指导建议。