模块化设计，满足不同尺寸实物的多种细节和精度要求的3D建模需求，快速获取3D模型， 通过在“离娄”机器视觉智能平台进行扫描图像缺陷分析尺寸测量等智能模型的训练，再将模型下载到边缘计算智脑进行模型融合配置，对陀螺仪，摄像机，GPU等端侧设备进行感知、决策、控制闭环管理。

智能巡检机器人系统是一款专门针对易燃爆、有毒有危害的工业领域而设计的智能巡检器。包括智能巡检机器人本体、防爆充电器、防爆通信模块、机器人管理平台和服务器。机器人外罩采用静电喷涂工艺，具有防腐烂、防水、抗氧化三防功能，能够适应各种恶劣的工作环境情况。