双腔空气弹簧：

1.每个高度档位下，通过小腔室、大腔室模式的切换实现高、低两种刚度的主动选择

2.设计偏频切换范围约：前1.00-1.20Hz、后1.10-1.32Hz

3.两种模式分别表现出更倾向平顺性或操纵稳定性的性能取向

多腔空气弹簧：

1.每个高度档位下，通过三个腔室的不同组合，实现四种刚度模式的主动选择

2.四种组合方式按刚度由低到高分别为：V1+V2+V3、V1+V2、V1+V3、V1

3.设计偏频切换范围约：前1.00-1.20Hz、后1.10-1.32Hz

闭式系统用集成式供气单元总成（FIO）实现空压机、分配阀、副控制器及储气筒的高度集成。

空气供给单元 (2022216991409)

储气机构    (2022216962088)

阀体集成机构 (2022217037639）

集成座机构 (2022216982236)

FIO 性能优点:

1.耗低: 电机功率<250W

2.重量轻: 总重 6-8kg

3.成本优:具有较高成本优势

ECAS&ECD集成控制器特点：

硬件平台化设计：

1.高性能双核MCU

2.器输入：多路模拟量及多路PSI5

3.可内置IMU

4.单腔&双腔空气弹簧驱动

5.开式系统&闭式系统

6.电控减振器驱动

全栈AUTOSAR底层软件

自主知识产权的算法软件

主动横向稳定杆（IARC）取代传动被动稳定杆，实现可变刚度，主动调节，提升车辆操纵性。

主动横向稳定杆特点:

1.扭矩高：扭矩可达1000Nm

2.响应时间较快：稳定杆从0升至900Nm所需时间为200ms，设计频率为0-5Hz

3.各车轮独立控制：可实现车辆举升、抗侧倾、抑制俯仰、主动悬架等功能

4.可提升车辆操纵性：对车辆的行驶稳定性驾驶操纵性控制、行驶平顺性控制、运动通过性有明显的提高。