汽车行业点焊和涂胶应用
展品名称:汽车行业点焊和涂胶应用
介绍:
该平台采用2台JR6210对汽车前壁板总成进行涂胶及点焊功能展示。该工作站R1涂胶机器人采用外部TCP,由机器人抓着零件进行涂胶及搬运。R2焊接机器人对零件进行快速焊接。
HSR-JR6210是负载210kg,重复定位精度±0.07mm,搭配华数自主研发的第三代控制系统,负载能力强,广泛应用于焊接(支持小原焊钳),涂胶,机床上下料、物料搬运等多个场合。
◆ 强劲有力、性能优异
整机设计采用动力学及静力学分析,结合华数机器人丰富的机器人设计经验,铸就优异的结构刚度及速度。
◆ 灵活开放
控制系统自主研发,可控,支持多传感器接入,多种工业总线;支持动态库嵌入加载定制模块、工艺包集成定制开发。
◆ 简化维修
该款机器人模块化的设计,缩短了售后和维修时间。