本末科技（全称：东莞市本末科技有限公司）成立于2020年3月17日，总部位于广东东莞松山湖高新技术产业园区，是一家专注于直驱技术的机器人动力解决方案提供商。公司通过去除传统机器人关节中的减速器，构建集成控制器的直驱系统，实现传感器、驱动器与电机本体的全链条技术布局。其产品广泛应用于家用、工/商用机器人及健身器材领域，代表产品包括“刑天”“TITA”“D1”等轮足机器人。