下肢运动功能障碍是脑卒中、颅脑损伤、脊髓损伤等患者常见的后遗症之一，患者往往无法恢复和准确掌握步行运动技能。以神经可塑性原理为基础的机器人步态训练，能够最优化患者大脑运动功能的重塑，达到“积畦步，以至千里”的效果，最终帮助患者重新掌握步行运动技能。

Flexbot多体位智能下肢康复机器人训练系统是科技进步的结晶，包含了尖端的传感器、精密机械、电子、自动化控制、虚拟情景互动软件等技术。为患者提供量化的、多体位的、多种运动模式的步态训练，同时实时提供数据信息反馈。Flexbot机器人从早期介入，辅助步行训练，开创了机器人疗法的新模式。

一、强化的步态功能训练系统：提供高强度、可重复的自然步态功能训练

Flexbot机器人步态训练系统，采用仿生设计的柔性外骨骼，提供符合人体生理特性的步态训练模式，通过競膝踝的协调控制，模拟正常人行走的整个步态周期过程，从早期介入康复训练，加速患者步行功能康复进程。

6套力传感器+2套足底压力传感器：六个独立驱动模块，可分别实现双侧髓膝踝关节独立活动，驱动模块提供的引导力可以根据患者训练中的反馈自动调节。

可控制运动方式：标准步态训练、自行车运动、踏步运动、单关节独立运动、自定义运动轨迹、等速训练，CPM训练。

治疗师可以方便地调整训练参数，制定个性化的训练方案，以适应不同患者的个体需求，达到最佳的训练效果。

二、全新的减重支持系统：完美实现早期、中期、后期、骨盆自由摆动的全程式步态训练

早期卧床步态训练：待生命体征平稳后，采用卧床位完全减重支持，进行标准化步态固化训练和有氧训练，从早期介入，实现正常步态的模式建立和对病人运动感觉的输入刺激

中期斜床步态训练：动态的减重支持系统，可以适应患者的康复进程，通过循序渐进地减重比例，进行多体位的步态训练，完善步行中枢的功能重组

后期直立步态训练：循序渐进的康复进程，由部分减重逐渐过渡到全负重步行训练，增加足底负荷刺激

动态伺服电机控制减重系统能使身体重心在行走时上下浮动。

三、虚拟步行情景互动系统：实时生物反馈，改善患者心理状态，优化康复效果

患者置身于丰富多彩的虚拟步行训练场景中进行步态训练，患者通过步行动作控制虚拟人物，并且提供实时的生物反馈，提高了训练的积极性和主动参与的程度。

Ÿ 丰富的虚拟步行场景，解决实际步行问题

Ÿ 可感知的趣味训练提高患者的积极性

Ÿ 美妙的音乐，营造轻松生动的训练氛围

Ÿ 音乐疗法，有助改善患者心理功能

Ÿ 人机接口技术，实现实时的生物反馈

Ÿ 人机交流，激励患者，指导正常步态训练

Ÿ 机器人具有智能感知能力，患者控制虚拟人物，增强患者自主运动控制的意识

四、康复训练评估与分析工具：康复评估与训练数据的可视化与信息化

康复训练评估工具：在静止状态下，患者腿部关节主动用力的百分比测量

Ÿ 训练前评估，指导制定训练方案

Ÿ 控制康复进程

Ÿ 确保训练安全

康复训练分析工具：患者步态运动数据实时检测，海量信息储存

Ÿ 实时显示步态专业瓣

Ÿ 测定训练结果

Ÿ —键政专业训练报告

Ÿ 强大的病人数据库管理

Ÿ 训练效果比较

五、步态驱动器、减重系统和跑台可以自动同步：动态伺服电机控制减重系统能使身体重心在行走时上下浮动

保证髄、膝和踝关节的联合运动，足底着地、滚动和离地与腿部运动周期、重心起伏和跑台速度同步，实现人体真实的生理步态。

配有方便患者方便转移的转移板等装置，跑台与步态驱动器同步，连续可调，配合步态训练时速度0-10km/h。