一、系统简介

系统由三维激光扫描仪、高像素数码相机、GNSS接收机、三脚架、便携式操作箱和自动化监测处理软件组成，其中三维激光扫描仪和自动化监测处理软件均为公司自主研发。

这些年,我国各地频繁发生山体滑坡,矿区也频繁发生地质灾害，对人民的生命财产造成了巨大的危害。当前主要的监测手段仍然采用的是传统的接触式方法，通过在指定区域布设传感器节点，实时掌握被监测区域的形变情况。这种方式不仅布置难度大，人工成本高而且不能完整的表现出监测区域的实际情况。针对此问题，公司采用三维激光雷达扫描技术实现非接触式定点遥测，应急时可以快速架设，快速精准获取目标物外形点云数据，通过从点到面的形变分析和监测预警，显著提升灾害和安全监测预警水平。

公司所采用的基于激光点云数据的自动化形变分析预警技术在国际处于先进水平，同时也填补了国内在这一领域的空白。该系统广泛适用于地质灾害监测、矿区变形监测、构建筑物变形监测以及隧道施工监测等领域。

(一) 三维激光扫描仪

使用国内先进激光器实现稳定单脉冲能量，采用独特光电路设计抑制背景光噪声，使探测回波信号达到最佳信噪比，采用实时自适应增益控制电路减少信号饱和，最终实现电路回波信号抖动达到数十ps级别，采用优化TDC算法实现自动补偿，从而使系统测距精度达到国际领先水平。采用1064nm的激光波长进行探测，可实现在恶劣条件，如雨、雾、霾等能见度差的环境下使用。

(二) 自动监测处理软件

自动化监测处理软件自动或手动加载一期或多期激光点云数据，自动点云滤波及线面拟合，自动位移、形变分析及对比。根据隐患点危害程度标注不同颜色，实时点云展示及浏览，对高层、距离进行渲染，根据设置阈值以及历史形变位移数据实现自动报警。该软件包含常规的点云编辑功能(去噪、过滤、分类等)、点云工具包(点云注册、点云标记等)和点云分析功能(点追踪、断面分析、面追踪等)，另外支持长度、坡度、角度、面积和体积等测绘测量。

二、系统关键指标