i—VISTA自动驾驶商业化进程挑战赛现场，参赛车辆疾驰而过。

i—VISTA自动驾驶商业化进程挑战赛现场，参赛车辆从起点出发。记者 齐岚森 摄

       8月24日中午12点，随着最后一辆无人驾驶汽车驶过终点，首届i-VISTA自动驾驶汽车挑战赛最后一个赛项——商业化进程挑战赛结束，本届挑战赛也随之圆满落幕。

       当天，大赛组委会公布了所有赛项的二、三等奖获奖名单。其中，来自我市的长安“智”在必得队、小康车队分别获得AEB自动驾驶紧急制动系统挑战赛、自动驾驶城市交通场景挑战赛二等奖。所有赛项的第一名将于25日公布。

       在历时4天的比赛中，来自整车企业、高校和研究机构的数十支参赛车队，充分展现了各自的技术优势，比赛中呈现出的各种技术路径、装备及改装方案，也为自动驾驶的商业化指出了可行的方向，描绘了自动驾驶进入人们生活的未来场景。

最高时速达到60公里

       当天进行的自动驾驶商业化进程挑战赛，是利用相对简单的公共道路，考验面向产业化和商业化进程的L2、L3级自动驾驶汽车在城市公共道路的实际应用能力。该赛项选用了位于嘉陵江畔的礼嘉金海大道，全程约6公里，充分利用自然道路环境，在道路最高限速条件下充分考察自动驾驶车辆在类似城市道路、快速道路的自动驾驶通行能力及通行效率。

       和之前的赛项相比，当天比赛没有设置任何人工场景。重庆日报记者注意到，不少车队都以较快的速度完成了比赛，且均获得了满分，个别车队跑完整条赛道只花了6分钟，时速达到了60公里。

       赛事点评专家、纵目科技市场与商务副总裁陈超卓表示，当天赛项主要是考验汽车在车道识别、保持车道等方面的能力，尤其考验视觉分析能力。整体而言，大部分车队比赛任务都完成得不错，体现出了L3级别的自动驾驶技术商业化能力。

各参赛队改进空间很大

       安全性、舒适性、敏捷性、智能性是评判自动驾驶汽车的4个维度。大赛裁判委员会总裁判长、中国自动化学会副理事长王飞跃介绍，通观本次大赛的各个赛项，都是基于这4个方面来设置赛制和场景，考验的也是汽车这4个方面的能力。各参赛队都体现了自己的最高水平，但在舒适性、敏捷性、智能性方面，还有很大的改进空间。

       大赛组委会副主任、中国汽车工程研究院有限公司副总经理谢飞表示，大赛所涉及的技术及装备，主要还是以传感、雷达、摄像头为主，再辅助以高精度的电子地图。未来一段时期的自动驾驶技术路径，将主要基于5G通讯网络来发展。希望今后在类似的大赛中，能够出现更多新技术趋势。

       京龙车队领队、北京联合大学机器人学院副院长杜煜认为，本次大赛有部分技术成熟的车队，在自动驾驶感知、视觉和雷达的融合、识别，以及人工智能的深度学习方面都做得很不错，但在决策方面还有所欠缺。

部分“黑科技”已经来到我们身边

       此次参赛车队呈现的无人驾驶技术何时才能真正实现商业化?大赛赛事点评专家、法雷奥中国区CTO顾剑民认为，量产更多要考虑技术可行性和成本平衡的问题。比如激光雷达、摄像头、毫米波雷达等，厂家是不可能像参赛车那样在量产车上放这么多设备的。此外，布置这些设备，单车成本大概要十万到四五十万元，这块成本要消费者买单，主流市场也不可能接受。

       顾剑民指出，目前有部分单项技术已经比较成熟，而且也已经实现商业应用，比如AEB(自动紧急制动)早在2006年就开始了研究，有很多高端车型以及国内的自主品牌，如长安CS75等，都已经在量产车上搭载了AEB功能。