8月26日，i-VISTA自动驾驶汽车挑战赛四大赛事项目之一的创新应用挑战赛开赛，来自国内外高校及研究机构、车企、科创公司的26支队伍的参赛车辆，在真实的山城道路上进行角逐。

市委常委，两江新区党工委书记、管委会主任段成刚在发车仪式上表示，汽车产业是重庆的重要支柱产业，自动驾驶是汽车产业转型升级的重要方向。i-VISTA自动驾驶汽车挑战赛的持续举办，将加速自动驾驶技术的迭代应用，推动智能化为汽车产业赋能、为智慧出行添彩。

在真实道路引入自动网联技术

据介绍，今年创新应用挑战赛，在场景设置上进行了不少创新，首先是设置V2I(汽车-基础设施)和V2V(汽车-汽车)网联比赛场景。这也使i-VISTA自动驾驶汽车挑战赛成为全球第一个在真实道路上引入自动网联技术的自动驾驶赛事。对于各车队的自动驾驶系统来说，这是一次难得的测试车载通信和网联功能的机会。

大赛裁判委员会执行总裁判长陈刚介绍，参赛车辆在行驶途中，将接到车站随机发出的乘客搭车信息。接到该信息后，参赛车辆需要从指定车站的入站口驶入，并停靠在指定的接客区域内，10秒钟之后再驶离车站。

上述场景，正是运用了V2I通讯技术。这其中的“I”不仅指电信基础设施，还包括红绿灯、公交站、电线杆、桥梁隧道等各种汽车驾驶过程中会遇到的设施。这项技术可以使汽车在不依靠传感器的情况下，采集和判断各种与路况有关的信息。例如，在大雾或者前方有大型车遮挡时，V2I通信系统可以让汽车接收到无法看到的红绿灯情况，让自动驾驶系统选择继续行进还是停车。

在让行救护车场景中，则运用了V2V通讯技术。参赛车辆沿车道向前行驶的过程中，救护车将从相同车道自后方快速接近，并在两车相距100米时发出应急警报(V2X+声光)，这时参赛车辆必须迅速向相邻车道变道，让救护车先行。

据介绍，V2V技术是目前汽车网联技术中发展相对成熟的技术。依托该技术，智能网联汽车可以发送车辆速度、位置、驾驶方向、故障等各种信息给另外的车辆，就像是在告诉另一台车自己在做什么。特别是在突发交通事故时，V2V技术能够及时让附近的智能网联汽车收到警告并处理，从而大大降低事故风险和损害。未来，V2V通信还将在自适应巡航、盲区检测、违章处理等方面发挥更多作用。

车队实时应变能力接受“大考”

当天比赛的另一大创新，是设置了多个随机场景，以考验自动驾驶汽车的实时应变能力。不到比赛结束，参赛车队无法知晓车辆将面对哪些比赛场景。

例如，在障碍物绕行场景下，参赛车辆在沿车道行驶时，会遭遇前方车道中央随机放置的连续静止障碍物，两个障碍物之间相距20米以上。参赛车辆被要求必须按照“S”路线行驶，同时避免与障碍物发生碰撞。

除了静态复杂路况，当天赛项还包括多交通参与者之间交互的动态驾驶场景，比如行人窜出、前车切出等，这些场景都非常接近城市交通日常场景，也充分体现了创新应用挑战赛重“应用”的特点。

陈刚表示，创新应用挑战赛考核的是L3-L4自动驾驶技术在真实城市道路和复杂交通场景中的性能。今年组委会为参赛车队统一提供高精地图，并且在赛前2小时才完成比赛场景的搭建，参赛车队没有机会进行场景练习。一系列复杂的静态交通路况和随机的动态驾驶场景，对参赛车队自动驾驶技术考评的结果，具有实际的参考价值。

据了解，本届创新应用挑战赛共设置14个场景，总分为3000分，每个场景不单独设置分数，而是根据比赛规则进行扣分。比赛限时15分钟，15分钟内未完成则扣100分，且每多超时30秒加扣50分。

在当天比赛中，清研智能队表现优秀，仅用11分30秒就完成了全部挑战，获得了2700分的高分。清华紫荆、清华苏州猛狮、重庆邮电大学、驾驶宝车队同样表现不俗，得分列二至五位。

8月27日，i-VISTA自动驾驶汽车挑战赛的最后一大赛事项目——商业化进程挑战赛将展开角逐，众多车队将在G85高速上，为观众奉献一场真正的“速度与激情”。

8月28日-29日

　　5G自动驾驶科技示范体验活动将举办

本报讯 (记者 白麟)8月28日-29日，在位于仙桃数据谷的全国首个5G L4自动驾驶开放道路场景示范运营基地，i-VISTA自动驾驶汽车挑战赛的一项重要配套活动——5G自动驾驶科技示范体验，将向公众、专业人士和媒体开放。

该体验活动包括自动驾驶汽车在5G网络覆盖开放道路上的动态示范运营和静态展示，体验项目多达30余个，涵盖了自动驾驶个人用车、自动驾驶网约出租车、无人配送车、自动驾驶清扫车、自动驾驶巡逻车、自动驾驶观光车、全自动泊车等丰富的应用场景。i-VISTA自动驾驶汽车挑战赛获奖的比赛用车，也将在5G网络全覆盖路段提供自动驾驶试乘体验。

在本次体验活动中，大唐移动将推出AR(增强现实技术)辅助驾驶体验，通过AR眼镜把真实交通场景与虚拟数据相结合。用户可佩戴AR眼镜，体验智能引导驾驶效果，驾驶过程中会遇到交叉路口碰撞预警、危险路段通行预警、拥堵路段提醒、特殊车辆让行、空余车位查找等15个场景。

长安汽车也将推出L4自动驾驶网约车体验。用户通过手机App“一键约车”，车辆就会自动从停车位驶出，并行驶到用户所在地点。用户通过App还车后，车辆将自动行驶到空闲停车位完成自动泊车。

此外，中国汽研重庆凯瑞特种车将在活动上展示无人驾驶纯电动扫路车;北京理工大学会展示5G无人接驳车、5G无人物流车;科大讯飞将展示智能汽车交互系统飞鱼2.0;中国电信将展示5G超大带宽特性所带来的一些全新应用场景，如VR全景直播技术、5G试验网精品线路等。

专家认为——

　　自动驾驶技术离L5还远

8月25日的城市交通场景挑战赛赛况异常激烈。同时，其高难度也确实难住了不少参赛车队。

重庆日报记者在现场看到，不少车队因不能完成规定场景，或违规次数太多，惨遭淘汰。甚至还有数个车队因天气炎热等原因导致系统故障，不得不放弃比赛。

“有时候，模拟行人的假人突然出现在马路中央。”一个车队队员向记者“诉苦”，“我们的车无法及时作出反应，这对车载系统的算力要求太高了。”

赛事组组长、中国汽研副总经理周舟表示，这种随机出现的突发情况，是因为本届赛事难度大幅提升，“举办城市交通场景挑战赛的初衷，就是为了考验自动驾驶汽车在接近真实的城市复杂环境下的反应能力。”

杜绝预先“打点”

为防止参赛车辆根据一些固定的比赛场景信息，在系统程序中预先“打点”，本届挑战赛特别增加了部分场景的随机性，当参赛车辆经过这部分场景时，所遇到的路况并不是固定的。

例如，根据比赛设置，在合流道等场景下，参赛车辆驶出匝道、并入主道时，会随机遇到主路上行驶的车辆。

在右转礼让行人、避让行人场景下，参赛车辆遭遇红灯信号和行人的顺序也是随机的。这些随机场景均有对应的场景描述和评分规则，以充分体现参赛车辆自动驾驶系统的真实性能。

在纵目科技副总裁陈超卓看来，这无疑更接近于真实的交通场景。这样的赛制设置，能够推动自动驾驶的实际应用。

比拼的是车队真实水平

在本届自动驾驶汽车挑战赛的四大赛项中，城市交通场景挑战赛是唯一对应自动驾驶L5的赛项。

重庆邮电大学教授朴昌浩认为，就场景的多样性、复杂性等方面而言，当天比赛确实属于典型的L5比赛。该场比赛向业内和公众展示了未来自动驾驶所面对的真实场景，以及目前自动驾驶技术的真实水平。

朴昌浩举例，当车队从赛场起点出发，马上就会遇到一个带有坡度的大拐弯，这是西南地区很普遍的一种场景，而这种场景是其他同类比赛没有的。

此外，高温天气不仅会直接影响车载自动驾驶设备的正常使用，还会影响到系统和车辆的运行参数，例如地面的摩擦系数。这些参数细微的差别，决定着自动驾驶功能开发的成功度和车队的最终表现。

离L5还有距离

在参赛者和业内人士看来，8月25日的赛项，在与真实交通的相似性和路况的复杂程度上，都是此前所有同类赛事中最高的。

如果某个车队能够圆满完成比赛各个场景的挑战，并获得很高的分数，是否就意味着其自动驾驶技术接近甚至达到L5?

中国通用技术集团检验检测认证工作组副组长谢飞指出：在某个L5难度的场景下完成挑战，与该车辆自动驾驶技术整体达到L5是两个概念。因为实际交通场景的复杂程度，并不是一个赛场能够涵盖完的。

不少业内专家表示，目前，车辆自动驾驶技术离L5还远。